1、起步阶段
我国很早就开始了微耕机的开发，但由于多种原因没有形成产品，直到20世纪80年代未和90年代中期，随着土地联产承包责任制的发展、农民收入的提高及我国小型柴油机和汽油机趋于成熟等，我国多功能微耕机的发展开始起步。这一时期，主要是仿照国外产品，但由于材料、热处理工艺和国外的差距，所以刚开始时齿轮箱和刀具部分存在的问题比较多，微耕机工作不长时间，齿轮箱就发热严重、漏油或齿轮损坏，还有旋刀不入土、刀片易断裂等故障。
2、发展阶段
20世纪90年代中期至2001年，随着我国农村种植结构的调整，工厂化设施农业的迅猛发展，经济类作物种植面积的增加及农民收入的继续提高，我功能微耕机有了一个较大的发展。这一阶段，除了许多农机厂和农机研究所外，一些发动机厂、拖拉机厂、机床厂、林业机械厂、汽车配件厂和摩托车厂等也都纷纷涉足微耕机行业。众多厂家依据自身的特点开发和生产不同类型的微耕机，有的还根据当地农作物的种植特点给微耕机增加了一些新功能，比如开发了一些用于套种的配套机具等。
3、成熟阶段
从2002年起的约5年内，我国的微耕机应该处于成熟阶段。机型和质量将基本稳定，生产厂家的数量也将趋于稳定。
目前国内厂家生产的微耕机产品从地域上可分为南方型和北方型。南方机型结构形式以参照欧洲的机型为主，在旋耕刀具方面又吸取了日本产品的特点，初期以水田作业为主，逐步发展成水旱兼用。北方机型以参照韩国和我国台湾的机型为主。
从性能和功能上分也有两种类型：一类是功能少(动力小于3.7kW、配套机具少)、操作不够方便(手把不能调节、无转向离合器、前进和后退挡位少等)的机型，称之为简易型微耕机，因其价格低(主机售价低于3000元/台)，销售量逐步增加；另一类机型功能较多(可配套机具多)，使用可靠性高，操作方便，称之为标准型微耕要(主机售价为4000-7000元/台)。
售价低于3000元/台的微耕机多配水冷柴油机，3.7kW以上的多配风冷柴油机或汽油机。风冷发动机外型美观(机体为铝压铸)，拉绳(带恢复器)启动，但对燃油的品质和维护保养要求较高；水冷发动机外型稍大且显粗糙，摇把启动，但相对故障率低。柴油机动力强、经济，汽油机排放少适于棚内作业。